Исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости по выходу объекта управления

Рассматривается система управления с повышенным потенциалом робастной устойчивостипо выходу объекта в классе однопараметрических структурно-устойчивых отображенийиз теорий катастроф. Актуальной проблемой является создание систем управления,обеспечивающих в некотором смысле наилучшую защиту от неопре...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Vestnik KazNU. Serii͡a︡ matematika, mekhanika, informatika Vol. 103; no. 3; pp. 19 - 30
Main Authors: Beisenbi, М. А., Basheyeva, Zh. O.
Format: Journal Article
Language:English
Published: Al-Farabi Kazakh National University 28.10.2019
Subjects:
вектор-функция а.м. ляпунова
градиентно-скоростной метод
замкнутая система управления
системы управления
ISSN:1563-0277, 2617-4871
Online Access:Get full text
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Abstract Рассматривается система управления с повышенным потенциалом робастной устойчивостипо выходу объекта в классе однопараметрических структурно-устойчивых отображенийиз теорий катастроф. Актуальной проблемой является создание систем управления,обеспечивающих в некотором смысле наилучшую защиту от неопределенности взнании свойств объекта и неустойчивости систем управления. Способность системыуправления сохранять устойчивость в условиях параметрической или непараметрическойнеопределенности понимаются как робастность системы. В общей постановке исследованиясистемы на робастную устойчивость состоит в указании ограничений на изменениенеопределенных параметров системы управления, при которых сохраняется устойчивость.Исследование динамического компенсатора с повышенным потенциалом робастнойустойчивости производится градиентно-скоростным методом вектор-функций Ляпунова.Область робастной устойчивости системы управления по выходу объекта получены в формесистемы простейших неравенств для матрицы параметров регулятора и наблюдающегоустройства. Предложенный градиентно-скоростной метод вектор-функций Ляпунова приисследовании системы управления по выходу объекта позволяет исключить сложных инеоднозначных вычислений и канонических преобразований и позволяет определить областивыбора параметров регулятора и наблюдателя, обеспечивающего заданные (желаемые)переходные характеристики замкнутой системы.
AbstractList Рассматривается система управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости по выходу объекта в классе однопараметрических структурно-устойчивых отображений из теорий катастроф. Актуальной проблемой является создание систем управления, обеспечивающих в некотором смысле наилучшую защиту от неопределенности в знании свойств объекта и неустойчивости систем управления. Способность системы управления сохранять устойчивость в условиях параметрической или непараметрической неопределенности понимаются как робастность системы. В общей постановке исследования системы на робастную устойчивость состоит в указании ограничений на изменение неопределенных параметров системы управления, при которых сохраняется устойчивость. Исследование динамического компенсатора с повышенным потенциалом робастной устойчивости производится градиентно-скоростным методом вектор-функций Ляпунова. Область робастной устойчивости системы управления по выходу объекта получены в форме системы простейших неравенств для матрицы параметров регулятора и наблюдающего устройства. Предложенный градиентно-скоростной метод вектор-функций Ляпунова при исследовании системы управления по выходу объекта позволяет исключить сложных и неоднозначных вычислений и канонических преобразований и позволяет определить области выбора параметров регулятора и наблюдателя, обеспечивающего заданные (желаемые) переходные характеристики замкнутой системы.
Рассматривается система управления с повышенным потенциалом робастной устойчивостипо выходу объекта в классе однопараметрических структурно-устойчивых отображенийиз теорий катастроф. Актуальной проблемой является создание систем управления,обеспечивающих в некотором смысле наилучшую защиту от неопределенности взнании свойств объекта и неустойчивости систем управления. Способность системыуправления сохранять устойчивость в условиях параметрической или непараметрическойнеопределенности понимаются как робастность системы. В общей постановке исследованиясистемы на робастную устойчивость состоит в указании ограничений на изменениенеопределенных параметров системы управления, при которых сохраняется устойчивость.Исследование динамического компенсатора с повышенным потенциалом робастнойустойчивости производится градиентно-скоростным методом вектор-функций Ляпунова.Область робастной устойчивости системы управления по выходу объекта получены в формесистемы простейших неравенств для матрицы параметров регулятора и наблюдающегоустройства. Предложенный градиентно-скоростной метод вектор-функций Ляпунова приисследовании системы управления по выходу объекта позволяет исключить сложных инеоднозначных вычислений и канонических преобразований и позволяет определить областивыбора параметров регулятора и наблюдателя, обеспечивающего заданные (желаемые)переходные характеристики замкнутой системы.
Author Beisenbi, М. А.
Basheyeva, Zh. O.
Author_xml – sequence: 1
  givenname: М. А.
  surname: Beisenbi
  fullname: Beisenbi, М. А.
– sequence: 2
  givenname: Zh. O.
  surname: Basheyeva
  fullname: Basheyeva, Zh. O.
BookMark eNptkbtOHDEUhq0IpGyAPuW8wCS-jC9TohUhIFYU0Ftejx0tIkw0Q0PHRQlRKGh5jGW1SMtl4QFo7DfijEGpqM7xf_lk6XxCCwf1gUPoM8FfqOBSft0cDPo7OcWkzFlO2QfUo4LIvFCSLKAe4YLlmEr5Ea207R7GmJa4pKrooedwFU_iSbgPN2EaHsMkjMM8zMJNBuIMrFMwHrJ4Fp7iMXiTlIREvIREFp66TryIf5M6jxcQ7sTUm8c_gBpD5bFjHMO4DuMEncN-C9j0gDWeQ3ICve49S4gsgX-DO41nWdeN_wB6B4Hxux9aRove7Ldu5W0uoZ1va7v97_nW9vpGf3Urt6QoWU4cNwoLxznHjlbKScOtYoWlouJDbI0T0npvmOLE0kpI76khw8ILqiRmS2jjlVrVZk__akY_TXOkazPSSaibH9o0hyO777StPMPel0oUrCgLpYjFrKqkHVaYKjIEFn5l2aZu28b5_zyCdbqsTpfV3WU105SxF8ye4H0
ContentType Journal Article
DBID AAYXX
CITATION
DOA
DOI 10.26577/JMMCS-2019-3-23
DatabaseName CrossRef
Directory of Open Access Journals (DOAJ)
DatabaseTitle CrossRef
DatabaseTitleList
CrossRef
Database_xml – sequence: 1
  dbid: DOA
  name: DOAJ Directory of Open Access Journals
  url: https://www.doaj.org/
  sourceTypes: Open Website
DeliveryMethod fulltext_linktorsrc
Discipline Mathematics
EISSN 2617-4871
EndPage 30
ExternalDocumentID oai_doaj_org_article_cdf30ff98643494881c03dd7cbd0281b
10_26577_JMMCS_2019_3_23
GroupedDBID AAYXX
ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS
CITATION
GROUPED_DOAJ
ID FETCH-LOGICAL-c1493-1e5a806e5550e2d8e7a5c834c26d5b0cae67cffa3851c2d67ff2a1b4f628703
IEDL.DBID DOA
ISSN 1563-0277
IngestDate Fri Oct 03 12:52:27 EDT 2025
Sat Nov 29 08:06:51 EST 2025
IsDoiOpenAccess true
IsOpenAccess true
IsPeerReviewed true
IsScholarly true
Issue 3
Language English
LinkModel DirectLink
MergedId FETCHMERGED-LOGICAL-c1493-1e5a806e5550e2d8e7a5c834c26d5b0cae67cffa3851c2d67ff2a1b4f628703
OpenAccessLink https://doaj.org/article/cdf30ff98643494881c03dd7cbd0281b
PageCount 12
ParticipantIDs doaj_primary_oai_doaj_org_article_cdf30ff98643494881c03dd7cbd0281b
crossref_primary_10_26577_JMMCS_2019_3_23
PublicationCentury 2000
PublicationDate 2019-10-28
PublicationDateYYYYMMDD 2019-10-28
PublicationDate_xml – month: 10
  year: 2019
  text: 2019-10-28
  day: 28
PublicationDecade 2010
PublicationTitle Vestnik KazNU. Serii͡a︡ matematika, mekhanika, informatika
PublicationYear 2019
Publisher Al-Farabi Kazakh National University
Publisher_xml – name: Al-Farabi Kazakh National University
SSID ssj0002909284
ssib050739816
ssib036266250
ssib048817391
Score 2.0837724
Snippet Рассматривается система управления с повышенным потенциалом робастной устойчивостипо выходу объекта в классе однопараметрических структурно-устойчивых...
Рассматривается система управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости по выходу объекта в классе однопараметрических структурно-устойчивых...
SourceID doaj
crossref
SourceType Open Website
Index Database
StartPage 19
SubjectTerms вектор-функция а.м. ляпунова
градиентно-скоростной метод
замкнутая система управления
системы управления
Title Исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости по выходу объекта управления
URI https://doaj.org/article/cdf30ff98643494881c03dd7cbd0281b
Volume 103
hasFullText 1
inHoldings 1
isFullTextHit
isPrint
journalDatabaseRights – providerCode: PRVAON
  databaseName: DOAJ Directory of Open Access Journals
  customDbUrl:
  eissn: 2617-4871
  dateEnd: 20231231
  omitProxy: false
  ssIdentifier: ssj0002909284
  issn: 1563-0277
  databaseCode: DOA
  dateStart: 20090101
  isFulltext: true
  titleUrlDefault: https://www.doaj.org/
  providerName: Directory of Open Access Journals
– providerCode: PRVHPJ
  databaseName: ROAD: Directory of Open Access Scholarly Resources
  customDbUrl:
  eissn: 2617-4871
  dateEnd: 99991231
  omitProxy: false
  ssIdentifier: ssib050739816
  issn: 1563-0277
  databaseCode: M~E
  dateStart: 20090101
  isFulltext: true
  titleUrlDefault: https://road.issn.org
  providerName: ISSN International Centre
link http://cvtisr.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwrV07bxQxELZQRAEF4inCI9qChmKVtb3e9ZYQESGki5BCkW7l9UOiOVASqBMiHiIFbX7G5ZRIR-CSH0Bj_yM-e49wSEg0VGuPZ0brnZFnRrP6TMgDYV0l6qbJuRMqLzur8kZVNBdaGOE6eJRV6bKJem1Nbmw0z-eu-or_hPXwwP2HW9bG8cK5iCIekVSkpLrgxtS6MwiNtIunL7KeuWIKnhQxVqq5fl0Uq_lvVBgR-1NylhjFM5s1RcPS9cSoZ_rGZt_TZNhJvfxsMFhZh0NR7Cln_I8YNgf1n2LS6lVyZZZMZo_6TVwjF-zwOrk8OEdi3bpBfviDsBt2_Td_7I_8qR_7kZ_6iT_OQJxg6R0Wvmdhz5-FHayNEyc4whdwZP4syoT98ClRp2EfzJGY5KbhA1SNIHIadezgcehHSekU469QmyYYho_gHEMuzidJRZYUv8fqUdjLomz4DKUnYBj99YVukvXVJy9WnuazCxxyjcKL59QKJYvKCpRBlhlpayW05KVmlRFdoZWtau2c4kj7NDNV7RxTtCtdFduv_BZZGL4a2tskQ56jTMksFdKVsnCdQ6La6YJa5pB_0kXy8JdB2tc9SkeL6iYZr03Ga6PxWt4yvkgeR4ud80V87USA17Uzr2v_5XV3_oeSu-RScilEQibvkYXtzTf2Prmo326_3NpcSg79ExSgO08
linkProvider Directory of Open Access Journals
openUrl ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%D0%98%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5+%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC+%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F+%D1%81+%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%BC+%D0%BF%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%BC+%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B9+%D1%83%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B9%D1%87%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8+%D0%BF%D0%BE+%D0%B2%D1%8B%D1%85%D0%BE%D0%B4%D1%83+%D0%BE%D0%B1%D1%8A%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B0+%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F&rft.jtitle=Vestnik+KazNU.+Serii%CD%A1a%EF%B8%A1+matematika%2C+mekhanika%2C+informatika&rft.au=%D0%9C.+%D0%90.+Beisenbi&rft.au=Zh.+O.+Basheyeva&rft.date=2019-10-28&rft.pub=Al-Farabi+Kazakh+National+University&rft.issn=1563-0277&rft.eissn=2617-4871&rft.volume=103&rft.issue=3&rft.spage=19&rft.epage=30&rft_id=info:doi/10.26577%2FJMMCS-2019-3-23&rft.externalDBID=DOA&rft.externalDocID=oai_doaj_org_article_cdf30ff98643494881c03dd7cbd0281b
thumbnail_l http://covers-cdn.summon.serialssolutions.com/index.aspx?isbn=/lc.gif&issn=1563-0277&client=summon
thumbnail_m http://covers-cdn.summon.serialssolutions.com/index.aspx?isbn=/mc.gif&issn=1563-0277&client=summon
thumbnail_s http://covers-cdn.summon.serialssolutions.com/index.aspx?isbn=/sc.gif&issn=1563-0277&client=summon