Robust Collaborative Dynamic Parameter Estimation for Multirobot Systems: A Distributed Variational Inference-Based Approach

Accurate system identification is crucial for model-based control, planning, and algorithm training. Although numerous robotic model structures have been established, the specific parameter values within these models still require further estimation in practical applications. Meanwhile, with the rap...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE/ASME transactions on mechatronics s. 1 - 12
Hlavní autoři:	Shen, Han, Wen, Guanghui
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2025
Témata:	Accuracy Autonomous surface vehicle (ASV) Collaboration Estimation Heuristic algorithms Multi-robot systems multirobot systems Noise measurement Parameter estimation Robots Robustness variational inference Vehicle dynamics
ISSN:	1083-4435, 1941-014X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!