Design and multi-objective optimization of a novel robust command shaping technique for the tolerable level of residual vibration

This manuscript addresses the problem of designing a robust input shaper capable of suppressing residual vibrations in flexible robotic and mechanical systems under modeling errors and parameter uncertainties, while also providing smooth reference commands.The proposed approach integrates Cycloid, R...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Mechatronics (Oxford) Ročník 113; s. 103426
Hlavní autoři:	Kaya, Ferhat, Conker, Caglar
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.01.2026
Témata:	Flexible systems Input shaping Multi-objective optimization Residual vibration elimination Vibrating particles system algorithm Input shaping Vibrating particles system algorithm Multi-objective optimization Residual vibration elimination Flexible systems
ISSN:	0957-4158
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!