Simulating human-in-the-loop optimization of exoskeleton assistance to compare optimization algorithm performance

Assistive robotic devices like exoskeletons offer the promise of improving mobility for millions of people. However, developing devices that improve an objective mobility metric is challenging. Human-in-the-loop optimization is a systematic approach for personalizing robotic assistance to maximize a...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	bioRxiv
Hauptverfasser:	Kutulakos, Zoe, Slade, Patrick
Format:	Paper
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Cold Spring Harbor Laboratory 09.04.2024
Ausgabe:	1.1
Schlagworte:	Bioengineering
ISSN:	2692-8205
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!