Using MAP-Elites to Optimize Self-Assembling Behaviors in a Swarm of Bio-micro-robots

We are interested in programming a swarm of molecular robots that can perform self-assembly to form specific shapes at a specific location. Programming such robot swarms is challenging for two reasons. First, the goal is to optimize both the parameters and the structure of chemical reaction networks...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	bioRxiv
Hlavní autoři:	Cazenille, Leo, Bredeche, Nicolas, Aubert-Kato, Nathanael
Médium:	Paper
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cold Spring Harbor Cold Spring Harbor Laboratory Press 17.11.2019 Cold Spring Harbor Laboratory
Vydání:	1.1
Témata:	Bioengineering Robots Self-assembly evolutionary robotics quality-diversity algorithms Bio-micro-robots swarm robotics MAP-Elites molecular programming
ISSN:	2692-8205, 2692-8205
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!