Topological Approximate Dynamic Programming under Temporal Logic Constraints

In this paper, we develop a Topological Approximate Dynamic Programming (TADP) method for planningin stochastic systems modeled as Markov Decision Processesto maximize the probability of satisfying high-level systemspecifications expressed in Linear Temporal Logic (LTL). Ourmethod includes two steps...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	arXiv.org
Hlavní autoři:	Li, Lening, Fu, Jie
Médium:	Paper
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Ithaca Cornell University Library, arXiv.org 26.09.2019
Témata:	Constraint modelling Dependence Dynamic programming Markov chains Motion planning Stochastic systems Temporal logic Topology
ISSN:	2331-8422
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!