Resilient Sensor Placement for Kalman Filtering in Networked Systems: Complexity and Algorithms

Given a linear dynamical system affected by noise, we study the problem of optimally placing sensors (at design-time) subject to a sensor placement budget constraint in order to minimize the trace of the steady-state error covariance of the corresponding Kalman filter. While this problem is NP-hard...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	arXiv.org
Hlavní autoři:	Ye, Lintao, Roy, Sandip, Sundaram, Shreyas
Médium:	Paper
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Ithaca Cornell University Library, arXiv.org 24.06.2020
Témata:	Algorithms Budgets Computation Covariance Kalman filters Optimization Placement Polynomials Sensors Steady state Strategy System dynamics
ISSN:	2331-8422
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!