(\mathcal{N}\)IPM-HLSP: An Efficient Interior-Point Method for Hierarchical Least-Squares Programs

Hierarchical least-squares programs with linear constraints (HLSP) are a type of optimization problem very common in robotics. Each priority level contains an objective in least-squares form which is subject to the linear constraints of the higher priority levels. Active-set methods are a popular ch...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	arXiv.org
Hlavní autoři:	Pfeiffer, Kai, Escande, Adrien, Righetti, Ludovic
Médium:	Paper
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Ithaca Cornell University Library, arXiv.org 04.08.2023
Témata:	Computational efficiency Computing time Iterative methods Least squares Optimization Robotics Solvers
ISSN:	2331-8422
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!