Socially Guided Intrinsic Motivation for Robot Learning of Motor Skills

This paper presents a technical approach to robot learning of motor skills which combines active intrinsically motivated learning with imitation learning. Our architecture, called SGIM-D, allows efficient learning of high-dimensional continuous sensorimotor inverse models in robots, and in particula...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	arXiv.org
Hlavní autoři:	Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
Médium:	Paper
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Ithaca Cornell University Library, arXiv.org 19.04.2018
Témata:	Algorithms Architecture Fishing Machine learning Motivation Motor ability Parameterization Policies Robot arms Robot learning Robots Skills
ISSN:	2331-8422
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!