I Need to Pass Through! Understandable Robot Behavior for Passing Interaction in Narrow Environment

We developed a motion control algorithm for a social mobile robot to intuitively convey its intent via social cues to pass through aisles and avoid misunderstanding in passing interactions with people, which frequently occur when a robot navigates in narrow shared environments. Inspired by observati...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) s. 213 - 221
Hlavní autoři:	Fujioka, Yusuke, Liu, Yuyi, Kanda, Takayuki
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina japonština
Vydáno:	ACM 11.03.2024
Témata:	Estimation Human computer interaction Human-robot interaction Humanoid robots Motion Control Narrow Space Navigation Organizations Robot motion Social Navigation Social Robot
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!