BERRY: Bit Error Robustness for Energy-Efficient Reinforcement Learning-Based Autonomous Systems

Autonomous systems, such as Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), are expected to run complex reinforcement learning (RL) models to execute fully autonomous position-navigation-time tasks within stringent onboard weight and power constraints. We observe that reducing onboard operating voltage can benefit...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2023 60th ACM/IEEE Design Automation Conference (DAC) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Wan, Zishen, Chandramoorthy, Nandhini, Swaminathan, Karthik, Chen, Pin-Yu, Reddi, Vijay Janapa, Raychowdhury, Arijit
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 09.07.2023
Témata:	Autonomous aerial vehicles Energy efficiency Low voltage Reinforcement learning Robustness Systematics Voltage
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!