Moving Horizon Planning for Human-Robot Interaction

The collaboration and interaction between humans and robots intensify with ongoing research and industry needs. Robots require a motion planner that contributes to a safe environment for humans. This paper provides the online trajectory planner Moving Horizon Planning for Human-Robot Interaction (MH...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) s. 939 - 943
Hlavní autoři:	Renz, Heiko, Kramer, Maximilian, Bertram, Torsten
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	ACM 11.03.2024
Témata:	Collaboration Human Motion Forecasts Human Safety Human-robot interaction Moving Horizon Planning Organizations Planning Prediction algorithms Real-time systems Service robots Trajectory Optimization
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!