Decictor: Towards Evaluating the Robustness of Decision-Making in Autonomous Driving Systems

Autonomous Driving System (ADS) testing is crucial in ADS development, with the current primary focus being on safety. However, the evaluation of non-safety-critical performance, particularly the ADS's ability to make optimal decisions and produce optimal paths for autonomous vehicles (AVs), is...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings / International Conference on Software Engineering s. 1 - 13
Hlavní autoři:	Cheng, Mingfei, Xie, Xiaofei, Zhou, Yuan, Wang, Junjie, Meng, Guozhu, Yang, Kairui
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 26.04.2025
Témata:	Autonomous vehicles Decision making Extraterrestrial measurements Robustness Safety Software engineering Testing Web and internet services
ISSN:	1558-1225
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!