EffBT: An Efficient Behavior Tree Reactive Synthesis and Execution Framework

Behavior Trees (BTs), originated from the control of Non-Player-Characters (NPCs), have been widely embraced in robotics and software engineering communities due to their modularity, reactivity, and other beneficial characteristics. It is highly desirable to synthesize BTs automatically. The consequ...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings / International Conference on Software Engineering s. 54 - 65
Hlavní autoři:	Wu, Ziji, Huang, Yu, Huang, Peishan, Wen, Shanghua, Li, Minglong, Wang, Ji
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 26.04.2025
Témata:	Behavior Trees Efficient Execution Formal specifications Reactive Synthesis Robots Software engineering
ISSN:	1558-1225
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!