Presentation of Robot-Intended Handover Position Using Vibrotactile Interface During Robot-to-Human Handover Task

Advancements in robot autonomy and safety have enabled close interactions, such as object handovers, with humans. During robot-to-human handovers in assembly tasks, the robot considers the state of the human to determine its optimal handover position and timing. However, humans may struggle to focus...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) s. 492 - 500
Hlavní autoři:	Bin Mohammed Zaffir, Muhammad Akmal, Wada, Takahiro
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	ACM 11.03.2024
Témata:	Handover Haptic Interface Human computer interaction Human-robot interaction Intent Communication Manipulators Robot vision systems Robot-to-Human Handover Tracking Vibrations Vibrotactile Feedback
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!