Goal-Oriented End-User Programming of Robots

End-user programming (EUP) tools must balance user control with the robot's ability to plan and act autonomously. Many existing task-oriented EUP tools enforce a specific level of control, e.g., by requiring that users hand-craft detailed sequences of actions, rather than offering users the fle...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) s. 582 - 591
Hlavní autoři:	Porfirio, David, Roberts, Mark, Hiatt, Laura M.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	ACM 11.03.2024
Témata:	end-user programming Human computer interaction Human-robot interaction Organizations Planning Programming Runtime task planning Visualization
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!