User observation & dataset collection for robot training

Personal robots have many things to learn and require a large quantity of data to learn them. Whether learning by demonstration, by trial and error, or collecting datasets for perception, robots will need to collect vast amounts of data without burdening the subjects. The parallels between gathering...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	2011 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) S. 217 - 218
1. Verfasser:	Pantofaru, C.
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.03.2011
Schlagworte:	Computer vision Humans Lasers Measurement Robot sensing systems Training
ISBN:	1467343935, 9781467343930
ISSN:	2167-2121
Online-Zugang:	Volltext
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