Robust Object Estimation using Generative-Discriminative Inference for Secure Robotics Applications

Convolutional neural networks (CNNs) are of increasing widespread use in robotics, especially for object recognition. However, such CNNs still lack several critical properties necessary for robots to properly perceive and function autonomously in uncertain, and potentially adversarial, environments....

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2018 IEEE/ACM International Conference on Computer-Aided Design (ICCAD) s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Liu, Yanqi, Costantini, Alessandro, Bahar, R. Iris, Sui, Zhiqiang, Ye, Zhefan, Lu, Shiyang, Jenkins, Odest Chadwicke
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	ACM 01.11.2018
Témata:	Clutter DNN adversarial attack Estimation Neural networks Object detection Pipelines Robot perception Robots Robust machine learning Training
ISSN:	1558-2434
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!