Interactive Hierarchical Task Learning from a Single Demonstration

We have developed learning and interaction algorithms to support a human teaching hierarchical task models to a robot using a single demonstration in the context of a mixed-initiative interaction with bi-directional communication. In particular, we have identified and implemented two important heuri...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Hri '15: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction USB Stick s. 205 - 212
Hlavní autoři:	Mohseni-Kabir, Anahita, Rich, Charles, Chernova, Sonia, Sidner, Candace L., Miller, Daniel
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	ACM 01.03.2015
Témata:	Automobiles Bidirectional control Collaboration Graphical user interfaces Hierarchical Task Networks Learning From Demonstration Robots Task analysis Tires
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!