An Algorithm for Multi-robot Planning: SGInfiniteVI

In this paper we introduce an efficient path planning algorithm called SGInfiniteVI so the resulting path solution facilitates for robots the accomplishment of their tasks. The algorithm is based on the dynamic programming and deals with the problem of distributed equilibrium computation and selecti...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2010 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology Ročník 2; s. 141 - 148
Hlavní autoři:	Hamila, Mohamed Amine, Strugeon, Emmanuelle Grislin-le, Mandiau, Rene, Mouaddib, Abdel-Illah
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.08.2010
Témata:	Game theory Games Heuristic algorithms Markov processes Multi-agent Planning Nash equilibrium Planning Robot kinematics Stochastic Games Stochastic processes
ISBN:	9781424484829, 1424484820
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!