Incorporating active vision into the body schema

Many humanoid robots are built with active vision systems that allow them to foveate objects in an anthropomorphic manner that approximates human eye movement. Unfortunately, the act of foveating an object causes a change in the system's epipolar geometry, the projective relationship between th...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	2009 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) s. 315 - 316
Hlavní autoři:	Hart, Justin W., Avrunin, Eleanor R., Golub, David, Scassellati, Brian, Zucker, Steven W.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York, NY, USA ACM 09.03.2009 IEEE
Edice:	ACM Conferences
Témata:	Cameras Computer systems organization > Embedded and cyber-physical systems > Sensors and actuators Computing methodologies > Artificial intelligence > Control methods > Motion path planning Geometry Joints Kinematics Measurement Robot vision systems Stereo vision Theory robotic self modeling
ISBN:	1605584045, 9781605584041
ISSN:	2167-2121
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!