Efficiently Improving and Quantifying Robot Accuracy In Situ

The advancement of simulation-assisted robot programming, automation of high-tolerance assembly operations, and improvement of real-world performance engender a need for positionally accurate robots. Despite tight machining tolerances, good mechanical design, and careful assembly, robotic arms typic...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on automation science and engineering Ročník 1
Hlavní autoři:	Wyk, Karl Van, Falco, Joe, Cheok, Geraldine
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States 01.01.2019
Témata:	robot kinematics calibration optimization methods
ISSN:	1545-5955, 1558-3783
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!