Suchergebnisse - "mixed integer semidefinite programming"

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    Buchumschlag

    Optimal Topology Selection for Stable Coordination of Asymmetrically Interacting Multi-Robot Systems von Mukherjee, Pratik, Santilli, Matteo, Gasparri, Andrea, Williams, Ryan K.

    ISSN: 2577-087X
    Veröffentlicht: IEEE 01.05.2020
    “… At the same time, not all robot-to-robot interactions are of equal quality, and thus we seek to optimize asymmetric interaction topologies subject to the constraint that the topology yields stable multi-robot motion …”
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    A Mixed Integer SDP Method for Optimal Meter Placement in Power Transmission Systems von Xygkis, Themistoklis C., Korres, George N., Manousakis, Nikolaos M.

    Veröffentlicht: IEEE 01.06.2019
    Veröffentlicht in 2019 IEEE Milan PowerTech (01.06.2019)
    “… An efficient mixed integer semidefinite programming algorithm is used for solving the problem …”
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