Suchergebnisse - "deterministic strategy gradient algorithm"

  • Treffer 1 - 1 von 1
Treffer weiter einschränken
  1. 1

    Research on Disturbance Immunity Balance Control of Biped Robot Based on ESO-DDPG von Yu, Jianjun, Zhu, Ruihua, Gong, Daoxiong, Yu, Naigong, Zhou, Miaoqiang

    ISSN: 2639-4235
    Veröffentlicht: IEEE 02.06.2023
    “… posture balance problem is the premise to solve the robot walking stability. Combining the advanced depth deterministic strategy gradient algorithm (DDPG …”
    Volltext
    Tagungsbericht