Suchergebnisse - "computational and structural complexity"

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    Buchumschlag

    Robust Distributed Formation Control for Heterogeneous UAVs-UGVs Systems: An Adaptive Asymptotic Funnel Control Approach von Yan, Yancheng, Liang, Hongjing, Cheng, Yuhua, Li, Tieshan

    ISSN: 0018-9545, 1939-9359
    Veröffentlicht: New York IEEE 01.10.2025
    Veröffentlicht in IEEE transactions on vehicular technology (01.10.2025)
    “… This paper is concerned with the distributed formation control problem of heterogeneous uncrewed aerial vehicles-uncrewed ground vehicles (UAVs-UGVs) systems, …”
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    Journal Article
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