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    Industrial Robot Kinematic Calibration: Generation of Optimal Calibration Configuration Set Based on Cartesian Space Constraints von Yang, Lin, Lin, Gengcong, Xu, Yanrui, Zhou, Xing, Li, Di, Huang, Shifeng, Yang, Haibin

    ISSN: 2169-3536, 2169-3536
    Veröffentlicht: Piscataway IEEE 2025
    Veröffentlicht in IEEE access (2025)
    “… Selecting an appropriate calibration configuration set is crucial for industrial robot kinematic calibration, as it can mitigate the effects of unmodeled …”
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    Journal Article
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