Výsledky vyhledávání - "Rapidly exploring random tree algorithm"

  • Zobrazuji výsledky 1 - 3 z 3
Upřesnit hledání
  1. 1
    Obálka

    Sampling-Based Trajectory (re)planning for Differentially Flat Systems: Application to a 3D Gantry Crane Autor Vu, Minh Nhat, Schwegel, Michael, Hartl-Nesic, Christian, Kugi, Andreas

    ISSN: 2331-8422
    Vydáno: Ithaca Cornell University Library, arXiv.org 26.03.2023
    Vydáno v arXiv.org (26.03.2023)
    “… The proposed approach is based on the informed optimal rapidly exploring random tree algorithm (informed RRT…”
    Získat plný text
    Paper
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  2. 2
    Obálka

    Feedback motion planning of legged robots by composing orbital Lyapunov functions using rapidly-exploring random trees Autor Zamani, Ali, Galloway, Joseph D., Bhounsule, Pranav A.

    ISSN: 2577-087X
    Vydáno: IEEE 01.05.2019
    “… at the Poincaré section. Next, we solve multiple trajectory optimization problems, one for each sampled initial condition on the ROA to minimize an energy metric and subject to the exponential convergence of the OLF between two steps…”
    Získat plný text
    Konferenční příspěvek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  3. 3
    Obálka

    Optimization of Lateral Collision Risk of Aircraft Based on the Skid-Slip Event Model Autor Liu, Hao, Zhu, Daiwu, Xie, Xiaofan, Chen, Jiuhao, Liu, Xiaokang

    ISSN: 1687-5966, 1687-5974
    Vydáno: New York Hindawi 15.07.2022
    “… optimization characteristics of the TSRRT (task-space rapidly-exploring random trees) algorithm. An aircraft event lateral conflict resolution model based on the TSRRT algorithm is proposed…”
    Získat plný text
    Journal Article
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:

Vyhledávací nástroje: