Suchergebnisse - "Human-centered robotics and automation"

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    Buchumschlag

    Exceeding traditional curvature limits of concentric tube robots through redundancy resolution von Anderson, Patrick L, Hendrick, Richard J, Rox, Margaret F, Webster, 3rd, Robert J

    ISSN: 0278-3649
    Veröffentlicht: United States 01.01.2024
    Veröffentlicht in The International journal of robotics research (01.01.2024)
    “… Understanding elastic instability has been a recent focus of concentric tube robot research. Modeling advances have enabled prediction of when instabilities …”
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    Journal Article
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