Výsledky vyhledávání - "Enhanced crayfish optimization algorithm"

  • Zobrazuji výsledky 1 - 1 z 1
Upřesnit hledání
  1. 1

    Research on End-Effector Position Error Compensation of Industrial Robotic Arm Based on ECOA-BP Autor Xiang, Wenping, Chen, Junhua, Li, Hao, Chai, Zhiyuan, Lou, Yinghou

    ISSN: 1424-8220, 1424-8220
    Vydáno: Switzerland MDPI AG 01.01.2025
    Vydáno v Sensors (Basel, Switzerland) (01.01.2025)
    “…Industrial robotic arms are often subject to significant end-effector pose deviations from the target position due to the combined effects of nonlinear deformations such as link flexibility, joint…”
    Získat plný text
    Journal Article