Výsledky vyhľadávania - "Direct optimization-based method"
-
1
Optimization-based trajectory planning of the human upper body
ISSN: 0263-5747, 1469-8668Vydavateľské údaje: Cambridge, UK Cambridge University Press 01.11.2006Vydané v Robotica (01.11.2006)“…This paper presents studies of the coordination of human upper body voluntary movement. A minimum-jerk 3D model is used to obtain the desired path in Cartesian…”
Získať plný text
Journal Article