Beljanin, P. N. (1986). Robototechničeskije sistemy dlja mašinostrojenija. Mašinostrojenije.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Beljanin, Petr Nikolajevič. Robototechničeskije Sistemy Dlja Mašinostrojenija. Moskva: Mašinostrojenije, 1986.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Beljanin, Petr Nikolajevič. Robototechničeskije Sistemy Dlja Mašinostrojenija. Mašinostrojenije, 1986.
Achtung: Diese Zitate sind unter Umständen nicht zu 100% korrekt.