Commande des robots manipulateurs a partir de la modelisation de leur dynamique : thèse présentée devant l'Université Paul Sabatier de Toulouse (sciences) pour l'obtention du titre de docteur de spécialité E.E.A. /
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | French |
| Published: |
Toulouse :
Université Paul Sabatier de Toulouse,
1978
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