Bewegungsleichungen von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung translatorischer und rotatorischer Differenzbewengungen : von der Fakultät für Maschinenwesen und Elektrotechnik der Technischen Universität München zur Erlangung des Grades eines Doktor-Ingenieurs genehmigte Dissertation - Ossenberg-Franzes, Friedrich Wilhelm, 1927- (Technische Universität, 1973)