Planning Universal On-Road Driving Strategies for Automated Vehicles

Steffen Heinrich describes a motion planning system for automated vehicles. The planning method is universally applicable to on-road scenarios and does not depend on a high-level maneuver selection automation for driving strategy guidance. The author presents a planning framework using graphics proc...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Heinrich, Steffen (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden, 2018.
Ausgabe:1st ed. 2018.
Schriftenreihe:AutoUni - Schriftenreihe, 119
Schlagworte:
Robotics.
Automation.
Artificial intelligence.
Numerical analysis.
ISBN:9783658219543
ISSN:1867-3635 ;
Online-Zugang: Volltext
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Inhaltsangabe:
  • A Framework for Universal Driving Strategy Planning
  • Sampling-Based Planning in Phase Space
  • A Universal Approach for Driving Strategies
  • Modeling Ego Motion Uncertainty.

Ähnliche Einträge