Planning Universal On-Road Driving Strategies for Automated Vehicles

Steffen Heinrich describes a motion planning system for automated vehicles. The planning method is universally applicable to on-road scenarios and does not depend on a high-level maneuver selection automation for driving strategy guidance. The author presents a planning framework using graphics proc...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Heinrich, Steffen (Autor)
Médium: Elektronický zdroj E-kniha
Jazyk:angličtina
Vydáno: Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden, 2018.
Vydání:1st ed. 2018.
Edice:AutoUni - Schriftenreihe, 119
Témata:
ISBN:9783658219543
ISSN:1867-3635 ;
On-line přístup: Získat plný text
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Podobné jednotky