3D Kinematics

This book presents an introduction to the analysis of general movements in 3D space, especially for movements of the human body. It is based on the lecture notes of a class on 3D Kinematics, which the author has been holding in the Master Degree Program of his home institution, the University of App...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Haslwanter, Thomas (Autor)
Médium: Elektronický zdroj E-kniha
Jazyk:angličtina
Vydáno: Cham : Springer International Publishing, 2018.
Vydání:1st ed. 2018.
Témata:
ISBN:9783319752778
On-line přístup: Získat plný text
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
Obsah:
  • Introduction
  • Measurement Techniques
  • Rotation Matrices
  • Quaternions and Gibbs Vectors
  • Velocities in 3D Space
  • Recording 3D Movements
  • Multi-sensor Integration.