Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles

Alexander Schaub examines how a reactive instinctive behavior, similar to instinctive reactions as incorporated by living beings, can be achieved for intelligent mobile robots to extend the classic reasoning approaches. He identifies possible applications for reactive approaches, as they enable a fa...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Schaub, Alexander (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden : Vieweg, 2018.
Ausgabe:1st ed. 2018.
Schlagworte:
ISBN:9783658190873
Online-Zugang: Volltext
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Inhaltsangabe:
  • Why Mobile Robots Should Have an Artificial Instinct
  • Vision-Based Reactive Controllers
  • Evaluation in Real World Tests and in Simulation.