Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme : mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren /
Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cybe...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | E-Book |
| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
München ; Wien :
De Gruyter Oldenbourg,
[2021]
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| Schriftenreihe: | De Gruyter Studium
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| Schlagworte: | |
| ISBN: | 9783110723526 |
| Online-Zugang: |
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Inhaltsangabe:
- Frontmatter
- Vorwort
- Inhalt
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis
- 1 Einleitung
- 2 Modellbasierte Softwareentwicklung
- 3 Laborprojekt Mini-Auto-Drive
- 4 Grundlagen der Signale und Systeme
- 5 Fahrdynamiksimulation
- 6 Geschwindigkeitsregelung
- 7 Longitudinalpositionsregelung
- 8 Bahnkurvendefinition
- 9 Bahnfolgeregelung
- Literaturverzeichnis
- Register