Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty - Zhou, Jian; Gao, Yulong; Johansson, Ola; Olofsson, Björn; Frisk, Erik; Lund University, Profile areas and other strong research environments, Lund University Profile areas, LU Profile Area: Natural and Artificial Cognition, Lunds universitet, Profilområden och andra starka forskningsmiljöer, Lunds universitets profilområden, LU profilområde: Naturlig och artificiell kognition, Originator; Lund University, Faculty of Engineering, LTH, LTH Profile areas, LTH Profile Area: Engineering Health, Lunds universitet, Lunds Tekniska Högskola, LTH profilområden, LTH profilområde: Teknik för hälsa, Originator; Lund University, Faculty of Engineering, LTH, LTH Profile areas, LTH Profile Area: AI and Digitalization, Lunds universitet, Lunds Tekniska Högskola, LTH profilområden, LTH profilområde: AI och digitalisering, Originator; Lund University, Profile areas and other strong research environments, Strategic research areas (SRA), ELLIIT: the Linköping-Lund initiative on IT and mobile communication, Lunds universitet, Profilområden och andra starka forskningsmiljöer, Strategiska forskningsområden (SFO), ELLIIT: the Linköping-Lund initiative on IT and mobile communication, Originator; Lund University, Faculty of Engineering, LTH, Departments at LTH, Department of Automatic Control, Lunds universitet, Lunds Tekniska Högskola, Institutioner vid LTH, Institutionen för reglerteknik, Originator (IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025)