2A1-E14 A Research of View-based Navigation Using Multi Sensors Information - Hiroaki YAGUCHI; Kei OKADA; Kimitoshi YAMAZAKI; Masayuki INABA; Naotaka HATAO; Zaoputra NIKOLAUS; ニコラウス ザオプトラ; 山崎 公俊; 岡田 慧; 畑尾 直孝; 矢口 裕明; 稲葉 雅幸 (2008)