TO THE QUESTION OF INCREASING THE ACCURACY OF ECHOLOCATION MEANS OF MEASURING THE LEVEL OF MEDIUM SEPARATION IN RESERVOIRS - V. N. Ashanin; A. A. Mel'nikov; S. G. Isaev; S. A. Tsurikov (Известия высших учебных заведений. Поволжский регион:Технические науки, 2020)