Vođenje robota primjenom interneta ; Internet remote controlled robot
Saved in:
| Title: | Vođenje robota primjenom interneta ; Internet remote controlled robot |
|---|---|
| Authors: | Hrnjić, Nino |
| Contributors: | Crneković, Mladen |
| Publisher Information: | Sveučilište u Zagrebu. Fakultet strojarstva i brodogradnje. University of Zagreb. Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. |
| Publication Year: | 2015 |
| Collection: | Croatian Digital Theses Repository (National and University Library in Zagreb) |
| Subject Terms: | TEHNIČKE ZNANOSTI. Strojarstvo, TECHNICAL SCIENCES. Mechanical Engineering, Web, Mitsubishi RM501, RFCOMM, WebSocket, HTTP, Python, Motion, JavaScript, HTML, CSS |
| Description: | Tema ovog završnog rada je izrada web aplikacije sa živom slikom za upravljanje robotskom rukom Mitsubishi RM501. Za poslužitelja aplikacije odabrano je računalo sa Ubuntu Linux operativnim sustavom. Serverska strana aplikacije je napravljena u Python programskom jeziku uz upotrebu Tornado knjižnice koja služi kao server i razvojni okvir za izradu web aplikacija. Također je na serverskoj strani, upotrebom gotove Motion aplikacije i web kamere, preko računalnog kanala dostavljena živa slika napravljenoj aplikaciji. Programski kod korisničke strane kojim je izrađeno cijelo grafičko sučelje i dio aplikacijske logike, a koji se izvršava u korisničkom web pregledniku, napisan je upotrebom JavaScript, CSS, HTML standardnih jezika za izradu web stranica. |
| Document Type: | bachelor thesis |
| File Description: | application/pdf |
| Language: | Croatian |
| Relation: | https://zir.nsk.hr/islandora/object/fsb:3005; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:690195; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:3005; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:3005/datastream/PDF |
| Availability: | https://zir.nsk.hr/islandora/object/fsb:3005 https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:690195 https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:3005 https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:3005/datastream/PDF |
| Rights: | http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/ ; info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Accession Number: | edsbas.DAAFBAA0 |
| Database: | BASE |
Nájsť tento článok vo Web of Science Be the first to leave a comment!