IMPROVING THE HANDLING OF PASSENGER CARS DURING COMBINED BRAKING
Saved in:
| Title: | IMPROVING THE HANDLING OF PASSENGER CARS DURING COMBINED BRAKING |
|---|---|
| Source: | Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: Hydraulic machines and hydraulic units; No. 2 (2024): Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: Hydraulic machines and hydraulic units; 62-67 Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія: "Гідравлічні машини та гідроагрегати"; № 2 (2024): Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія: "Гідравлічні машини та гідроагрегати"; 62-67 |
| Publisher Information: | National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", 2025. |
| Publication Year: | 2025 |
| Subject Terms: | легковий автомобіль, керованість, поворот, кут, speed, passenger car, veer, controllability, комбіноване гальмування, angle, wheel deviation, увод, швидкість, combined braking |
| Description: | Traffic safety is associated in most cases with the loss of controllability of cars and other high-speed vehicles. The loss of trajectory controllability when driving in a turning mode at high speeds on roads with a low coefficient of adhesion is especially dangerous. Various automatic devices are used for this, but during emergency braking on a turn, it is possible to reduce acceleration and increase the braking distance. Improving the controllability of a car, while maintaining the required deceleration of the car, is possible with combined braking. To implement the improvement of the controllability of a car in the specified driving mode, it is necessary to establish the dependencies of its controllability, taking into account changes in the effective engine power and tire deformation. The article selects a scheme for modeling the movement of a car during combined braking in a turn. An assessment of the controllability of a passenger car is provided as an object of control during braking in a turn, which can be the value of the transfer function of the car control system. Such a function is considered as the ratio between the value of the steering wheel angle and the angle of rotation of the longitudinal axis of the car that performs emergency braking, starting from the turn. The dependence that needs to be fulfilled to improve controllability is established on the example of turning a passenger car. The controllability assessment is performed on the deviation of the longitudinal axis of the car and the ratio of the angles of rotation of the steered wheels and the angles of the tires entering the car base. In this case, it is necessary to take into account the speed of rotation of the steering wheel. The practical implementation of the task on passenger cars is possible when using high- speed microprocessor control systems with a traditional hydraulic drive of both the working brake mechanisms and the hydraulic power steering. Determining the controllability indicators using the above method will allow more thorough justification of the parameters of the drive actuators and the elements of the chassis system and developing an effective control algorithm. Безпека руху пов'язана у більшості випадків з втратою керованості автомобілів та інших швидкохідних машин. Особливо небезпечним є втрата траєкторної керованості при русі в режимі повороту на високих швидкостях на дорогах з низьким коефіцієнтом зчеплення. Для цього використовуються різні автоматичні пристрої, але при екстреному гальмуванні на повороті можливо зменшення прискорення і збільшення гальмівного шляху. Підвищення керованості автомобіля, при збереженні необхідного уповільнення автомобіля можливо при комбінованому гальмуванні. Для реалізації підвищення керованості автомобіля в вказаному режимі руху необхідно встановлення залежностей його керованості з урахуванням змін ефективної потужності двигуна, деформації шин. У статті обрана схема моделювання руху автомобіля при комбінованому гальмуванні в повороті. Надається оцінка керованості легкового автомобіля, як об'єкта керування при гальмуванні в повороті, в якості якої може виступати величина передавальної функції системи керування автомобіля. Така функція розглядається як співвідношення між величиною кута повороту рульового колеса і кута повороту подовжньої осі автомобіля, який виконує екстрене гальмування, виходячи з повороту. Встановлено залежність яку потрібно виконати для підвищення керованості на прикладі повороту легкового автомобіля. Оцінку керованості виконано по відхиленню подовжньої осі автомобіля і відношення кутів повороту керованих коліс і кутів уводу шин до бази автомобіля. При цьому необхідно враховувати швидкість обертання рульового колеса. Практична реалізація поставленої задачі на легкових автомобілях можлива при використанні швидкодіючих мікропроцесорних систем керування з традиційним гідравлічним приводом як робочих гальмівних механізмів, так і гідропідсилювача рульового керування. Визначення показників керованості з використанням наведеної методики дозволить більш ретельно обґрунтовувати параметри виконуючих пристроїв привода і елементів ходової системи та розробити ефективний алгоритм керування. |
| Document Type: | Article |
| File Description: | application/pdf |
| Language: | Ukrainian |
| ISSN: | 2411-3441 2523-4471 |
| Access URL: | http://gm.khpi.edu.ua/article/view/321901 |
| Accession Number: | edsair.scientific.p..b216077078b37d5d44d3b84b0bb9a0dd |
| Database: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science | Abstract: | Traffic safety is associated in most cases with the loss of controllability of cars and other high-speed vehicles. The loss of trajectory controllability when driving in a turning mode at high speeds on roads with a low coefficient of adhesion is especially dangerous. Various automatic devices are used for this, but during emergency braking on a turn, it is possible to reduce acceleration and increase the braking distance. Improving the controllability of a car, while maintaining the required deceleration of the car, is possible with combined braking. To implement the improvement of the controllability of a car in the specified driving mode, it is necessary to establish the dependencies of its controllability, taking into account changes in the effective engine power and tire deformation. The article selects a scheme for modeling the movement of a car during combined braking in a turn. An assessment of the controllability of a passenger car is provided as an object of control during braking in a turn, which can be the value of the transfer function of the car control system. Such a function is considered as the ratio between the value of the steering wheel angle and the angle of rotation of the longitudinal axis of the car that performs emergency braking, starting from the turn. The dependence that needs to be fulfilled to improve controllability is established on the example of turning a passenger car. The controllability assessment is performed on the deviation of the longitudinal axis of the car and the ratio of the angles of rotation of the steered wheels and the angles of the tires entering the car base. In this case, it is necessary to take into account the speed of rotation of the steering wheel. The practical implementation of the task on passenger cars is possible when using high- speed microprocessor control systems with a traditional hydraulic drive of both the working brake mechanisms and the hydraulic power steering. Determining the controllability indicators using the above method will allow more thorough justification of the parameters of the drive actuators and the elements of the chassis system and developing an effective control algorithm.<br />Безпека руху пов'язана у більшості випадків з втратою керованості автомобілів та інших швидкохідних машин. Особливо небезпечним є втрата траєкторної керованості при русі в режимі повороту на високих швидкостях на дорогах з низьким коефіцієнтом зчеплення. Для цього використовуються різні автоматичні пристрої, але при екстреному гальмуванні на повороті можливо зменшення прискорення і збільшення гальмівного шляху. Підвищення керованості автомобіля, при збереженні необхідного уповільнення автомобіля можливо при комбінованому гальмуванні. Для реалізації підвищення керованості автомобіля в вказаному режимі руху необхідно встановлення залежностей його керованості з урахуванням змін ефективної потужності двигуна, деформації шин. У статті обрана схема моделювання руху автомобіля при комбінованому гальмуванні в повороті. Надається оцінка керованості легкового автомобіля, як об'єкта керування при гальмуванні в повороті, в якості якої може виступати величина передавальної функції системи керування автомобіля. Така функція розглядається як співвідношення між величиною кута повороту рульового колеса і кута повороту подовжньої осі автомобіля, який виконує екстрене гальмування, виходячи з повороту. Встановлено залежність яку потрібно виконати для підвищення керованості на прикладі повороту легкового автомобіля. Оцінку керованості виконано по відхиленню подовжньої осі автомобіля і відношення кутів повороту керованих коліс і кутів уводу шин до бази автомобіля. При цьому необхідно враховувати швидкість обертання рульового колеса. Практична реалізація поставленої задачі на легкових автомобілях можлива при використанні швидкодіючих мікропроцесорних систем керування з традиційним гідравлічним приводом як робочих гальмівних механізмів, так і гідропідсилювача рульового керування. Визначення показників керованості з використанням наведеної методики дозволить більш ретельно обґрунтовувати параметри виконуючих пристроїв привода і елементів ходової системи та розробити ефективний алгоритм керування. |
|---|---|
| ISSN: | 24113441 25234471 |