Primjena kolaborativnih robota u digitalizaciji proizvodnih procesa
Saved in:
| Title: | Primjena kolaborativnih robota u digitalizaciji proizvodnih procesa |
|---|---|
| Authors: | Hrastić, Lara |
| Contributors: | Cajner, Hrvoje |
| Publisher Information: | Sveučilište u Zagrebu. Fakultet strojarstva i brodogradnje., 2025. |
| Publication Year: | 2025 |
| Subject Terms: | proizvodni procesi, workplace ergonomics, manufacturing processes, kolaborativni roboti, ergonomija radnog mjesta, TEHNIČKE ZNANOSTI. Strojarstvo, ključni pokazatelji uspjeha, collaborative robots, key performance indicators, digitalisation, TECHNICAL SCIENCES. Mechanical Engineering, digitalizacija |
| Description: | Digitalisation, as a key factor of Industry 4.0, enables the integration of digital technologies that connect machines, systems and people in real time, allowing companies to monitor every step of the manufacturing process. The purpose of collecting data using sensors and various software solutions from manufacturing process is to optimize them, improve product quality, predict failures and reduce downtime. The integration of collaborative robots in manufacturing process provides companies with greater flexibility, faster and better adaptation to changing market conditions. Cobots enable safe collaboration between workers and robots, improve working conditions because their application reduces physically demanding tasks that would normally be performed by workers. Furthermore, due to their reliability, they contribute to higher product quality and manufacturing process efficiency when successfully implemented. The aim of this work is to highlight the advantages that digitalisation and collaborative robots bring to manufacturing processes, how they are connected to the improvement of ergonomic conditions for workers, improvements of manufacturing processes and greater flexibility for companies, due to which they remain competitive on the market. Digitalizacija, kao ključni faktor Industrije 4.0, integracijom digitalnih tehnologija omogućuje povezivanje strojeva, sustava i ljudi u stvarnom vremenu zbog čega poduzeće ima mogućnost praćenja svakog koraka proizvodnje. Svrha prikupljanja podataka s pomoću senzora i različitih softvera iz proizvodnih procesa je optimiziranje istih, poboljšanje kvalitete proizvoda, predviđanje kvarova i smanjenje vremena zastoja. Integracija kolaborativnih robota u proizvodnju, poduzećima pruža veću fleksibilnost te bržu i bolju prilagodbu promjenjivim uvjetima na tržištu. Koboti omogućuju sigurnu suradnju između radnika i robota, a poboljšavaju radne uvjete jer njihova primjena smanjuje fizički naporne poslove koje bi inače obavljali radnici. Osim toga, zbog svoje pouzdanosti, pridonose većoj kvaliteti proizvoda i učinkovitosti proizvodnog procesa ako se uspješno implementiraju. Cilj ovog rada je istaknuti prednosti koje digitalizacija i kolaborativni roboti donose u proizvodne procese, a tiču se poboljšanja ergonomskih uvjeta za radnike, primjera unaprjeđenja proizvodnih procesa i veće fleksibilnosti poduzeća zbog kojih ista ostaju konkurentna na tržištu. |
| Document Type: | Bachelor thesis |
| File Description: | application/pdf |
| Language: | Croatian |
| Access URL: | https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:12739/datastream/PDF https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:12739 https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:154285 |
| Rights: | URL: http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/ |
| Accession Number: | edsair.od......9595..491388207f28d3724e4cb54bcb9f4f07 |
| Database: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science | Abstract: | Digitalisation, as a key factor of Industry 4.0, enables the integration of digital technologies that connect machines, systems and people in real time, allowing companies to monitor every step of the manufacturing process. The purpose of collecting data using sensors and various software solutions from manufacturing process is to optimize them, improve product quality, predict failures and reduce downtime. The integration of collaborative robots in manufacturing process provides companies with greater flexibility, faster and better adaptation to changing market conditions. Cobots enable safe collaboration between workers and robots, improve working conditions because their application reduces physically demanding tasks that would normally be performed by workers. Furthermore, due to their reliability, they contribute to higher product quality and manufacturing process efficiency when successfully implemented. The aim of this work is to highlight the advantages that digitalisation and collaborative robots bring to manufacturing processes, how they are connected to the improvement of ergonomic conditions for workers, improvements of manufacturing processes and greater flexibility for companies, due to which they remain competitive on the market.<br />Digitalizacija, kao ključni faktor Industrije 4.0, integracijom digitalnih tehnologija omogućuje povezivanje strojeva, sustava i ljudi u stvarnom vremenu zbog čega poduzeće ima mogućnost praćenja svakog koraka proizvodnje. Svrha prikupljanja podataka s pomoću senzora i različitih softvera iz proizvodnih procesa je optimiziranje istih, poboljšanje kvalitete proizvoda, predviđanje kvarova i smanjenje vremena zastoja. Integracija kolaborativnih robota u proizvodnju, poduzećima pruža veću fleksibilnost te bržu i bolju prilagodbu promjenjivim uvjetima na tržištu. Koboti omogućuju sigurnu suradnju između radnika i robota, a poboljšavaju radne uvjete jer njihova primjena smanjuje fizički naporne poslove koje bi inače obavljali radnici. Osim toga, zbog svoje pouzdanosti, pridonose većoj kvaliteti proizvoda i učinkovitosti proizvodnog procesa ako se uspješno implementiraju. Cilj ovog rada je istaknuti prednosti koje digitalizacija i kolaborativni roboti donose u proizvodne procese, a tiču se poboljšanja ergonomskih uvjeta za radnike, primjera unaprjeđenja proizvodnih procesa i veće fleksibilnosti poduzeća zbog kojih ista ostaju konkurentna na tržištu. |
|---|