Control system architecture design for safety in intelligent adaptive cruise control (IACC) : Model-based approach - Musul, Zeynep; Cihan, Onur; Marmara Üniversitesi; Fen Bilimleri Enstitüsü; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı (2024)