DTC: Deep Tracking Control

Uložené v:
Podrobná bibliografia
Názov: DTC: Deep Tracking Control
Autori: Jenelten, Fabian, He, Junzhe, Farshidian, Farbod, Hutter, Marco
Zdroj: Science Robotics, 9 (86)
Informácie o vydavateľovi: AAAS, 2024.
Rok vydania: 2024
Predmety: Technology (applied sciences), Robotics, Optimization, REINFORCEMENT LEARNING (ARTIFICIAL INTELLIGENCE), ANYmal, Locomotion Control, MPC (Model-based Predictive Control), Legged locomotion, Legged Robots
Popis: ISSN:2470-9476
Druh dokumentu: Article
Popis súboru: application/application/pdf
Jazyk: English
Prístupová URL adresa: http://hdl.handle.net/20.500.11850/654755
Rights: URL: http://rightsstatements.org/page/InC-NC/1.0/
Prístupové číslo: edsair.od.......150..e34e41525ea4c716d4256d498233e691
Databáza: OpenAIRE
Popis
Abstrakt:ISSN:2470-9476