СИНТЕЗ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ СО СНОСОМ В РАМКАХ НЕЛИНЕЙНЫХ УСЛОВИЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ
Saved in:
| Title: | СИНТЕЗ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ СО СНОСОМ В РАМКАХ НЕЛИНЕЙНЫХ УСЛОВИЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ |
|---|---|
| Publisher Information: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: | 2020 |
| Subject Terms: | прямой метод Ляпунова, ранговое условие управляемости, нестационарная обратная связь, стабилизация, скобки Ли, неголономная система |
| Description: | Доклад посвящен развитию конструктивного подхода к решению задачи стабилизации положений равновесия нелинейных систем с дефицитом управляющих воздействий. Предполагается, что линейное приближение систем рассматриваемого класса может не удовлетворять ранговому условию Калмана, а управляемость обеспечивается привлечением скобок Ли старших порядков. Для решения поставленной задачи стабилизации предложена явная параметризация нестационарных управлений с обратной связью с использованием быстро осциллирующих тригонометрических полиномов. Разработана схема анализа устойчивости невозмущенного решения соответствующей замкнутой системы на основе развития прямого метода Ляпунова с использованием функциональных представлений Чена-Флисса. Получены достаточные условия экспоненциальной стабилизируемости положения равновесия в терминах условий управляемости со скобками Ли фиксированного порядка. Предложенная схема применена для стабилизации класса неголономных механических систем с постоянно действующими возмущениями. |
| Document Type: | Conference object |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.25728/vspu.2019.0191 |
| Accession Number: | edsair.doi...........d34f78c257e5f7d7cd15adc87ba388c1 |
| Database: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science Be the first to leave a comment!