МОДЕЛИРОВАНИЕ СПУСКА И ПРИЗЕМЛЕНИЯ КВАНТОМОБИЛЯ
Uloženo v:
| Název: | МОДЕЛИРОВАНИЕ СПУСКА И ПРИЗЕМЛЕНИЯ КВАНТОМОБИЛЯ |
|---|---|
| Informace o vydavateli: | ООО Цифра, 2025. |
| Rok vydání: | 2025 |
| Témata: | longitudinal motion, vertical motion, quantum propulsion engine, quantomobile, квантомобиль, Matlab-Simulink, вертикальное движение, квантовый двигатель-движитель, simulation, моделирование, descent and landing of a quantomobile, продольное движение, спуск и приземление квантомобиля |
| Popis: | The prospect of introducing quantomobiles that use the thrust of a Quantum Propulsion Engine (QPE) implemented in the pitch plane when a Vehicle (V) is moving on the ground and in the air necessitates consideration of the landing characteristics of these machines. The landing of a quantomobile is not a mirror image of its lift. Unlike a lift (with some trajectory dispersion), during landing it is necessary to solve the problem of matching the glide path with the Reference Surface (RS), on which the impact loads of the V depend. In the absence of full-scale vehicles with QPE, the focus is on Software Simulation Modelling (SSM) and a flexible model. The objectives of the research were the following: to create a Procedure for Descent and Landing (PDL) in the author's model of the Quantomobile's Ground Movement (QGM); to develop an interface for interacting with the model; to conduct SSM with experiments covering a number of vehicle landing options. A four-phase algorithm for intensive descent and landing has been implemented in the QGM environment. The algorithm allows the trajectories of movement indicators to be tracked during the SSM of the quantum vehicle landing. The graphical capabilities of Matlab software are used. In a series of calculations of the descent and landing of a quantomobile under various scenarios of changes in the initial values of descent altitude, longitudinal velocity, tilt angles of the thrust vector, and other factors, an assessment of vehicle landing options with QPE is given. For two variants of a hypothetical quantum vehicle, a framework of reference trajectories with maximum intensity for landing has been formed. The developed PDL allows for the study of the descent and landing of a vehicle in the pitch plane, with the possibility of subsequent movement along the SR. Based on the calculations and their analysis, the cognitive complexity of forming the trajectories of the quantum vehicle during its descent and landing in relation to the thrust and aerodynamic lift forces (TLF and ALF) has been overcome. The presence of TLF QPE is a unifying factor in the synthesis of CTOL, STOL and VTOL landing methods, covered by a single algorithm. SSM is regarded as the basis for further development of quantomobile motion modelling in arbitrary conditions. Перспектива внедрения квантомобилей, использующих тягу (траст) квантового двигателя-движителя (КДД), реализуемую в плоскости тангажа при движении транспортного средства (ТС) по земле и в воздухе, приводит к необходимости рассмотрения особенностей посадки этих машин. Посадка квантомобиля не является зеркальным отображением подъема (лифта) его. В отличие от лифта (с некоторым траекторным разбросом) при посадке приходится решать задачу сопряжения глиссады с опорной поверхностью (ОП) — от которого зависят ударные нагрузки ТС. В отсутствие натурных ТС с КДД ставка делается на программное имитационное моделирование (ПИМ) и гибкую модель. Задачами исследования явились: создание в среде авторской Модели приземного движения квантомобиля (МПДК) Процедуры спуска и приземления (ПСП); отработка интерфейса взаимодействия с моделью; проведение ПИМ с экспериментами, охватывающими некоторое множество вариантов посадки ТС. В среде МПДК реализован четырехфазовый алгоритм интенсивного спуска и приземления. Алгоритм позволяет в ходе ПИМ посадки квантомобиля прослеживать траектории изменения показателей движения. Использованы графические возможности ПО Matlab. В серии расчетов спуска и приземления квантомобиля при различных сценариях изменения начальных значений высоты спуска, продольной скорости, углов наклона вектора траста и других факторов дана оценка вариантов посадки ТС с КДД. Для двух вариантов гипотетического квантомобиля сформирован каркас опорных предельно интенсивных траекторий посадки. Разработанная ПСП позволяет проводить исследование спуска и приземления ТС в плоскости тангажа с возможностью последующего движения по ОП. На базе проведенных расчетов и их анализа преодолена познавательная сложность формирования траекторий движения квантомобиля на стадии его спуска и приземления во взаимосвязи трастовой и аэродинамической подъемных сил (ТПС и АПС). Наличие ТПС КДД является объединяющим фактором синтеза способов посадки CTOL, STOL и VTOL, охватываемых единым алгоритмом. МПДК рассматривается в качестве основы для дальнейшего развития моделирования движения квантомобиля в произвольных условиях. Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 8 (158) 2025 |
| Druh dokumentu: | Article |
| Jazyk: | Russian |
| DOI: | 10.60797/irj.2025.158.47 |
| Rights: | CC BY |
| Přístupové číslo: | edsair.doi...........b71d0f86c912a711a03286257d3804c7 |
| Databáze: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science | Abstrakt: | The prospect of introducing quantomobiles that use the thrust of a Quantum Propulsion Engine (QPE) implemented in the pitch plane when a Vehicle (V) is moving on the ground and in the air necessitates consideration of the landing characteristics of these machines. The landing of a quantomobile is not a mirror image of its lift. Unlike a lift (with some trajectory dispersion), during landing it is necessary to solve the problem of matching the glide path with the Reference Surface (RS), on which the impact loads of the V depend. In the absence of full-scale vehicles with QPE, the focus is on Software Simulation Modelling (SSM) and a flexible model. The objectives of the research were the following: to create a Procedure for Descent and Landing (PDL) in the author's model of the Quantomobile's Ground Movement (QGM); to develop an interface for interacting with the model; to conduct SSM with experiments covering a number of vehicle landing options. A four-phase algorithm for intensive descent and landing has been implemented in the QGM environment. The algorithm allows the trajectories of movement indicators to be tracked during the SSM of the quantum vehicle landing. The graphical capabilities of Matlab software are used. In a series of calculations of the descent and landing of a quantomobile under various scenarios of changes in the initial values of descent altitude, longitudinal velocity, tilt angles of the thrust vector, and other factors, an assessment of vehicle landing options with QPE is given. For two variants of a hypothetical quantum vehicle, a framework of reference trajectories with maximum intensity for landing has been formed. The developed PDL allows for the study of the descent and landing of a vehicle in the pitch plane, with the possibility of subsequent movement along the SR. Based on the calculations and their analysis, the cognitive complexity of forming the trajectories of the quantum vehicle during its descent and landing in relation to the thrust and aerodynamic lift forces (TLF and ALF) has been overcome. The presence of TLF QPE is a unifying factor in the synthesis of CTOL, STOL and VTOL landing methods, covered by a single algorithm. SSM is regarded as the basis for further development of quantomobile motion modelling in arbitrary conditions.<br />Перспектива внедрения квантомобилей, использующих тягу (траст) квантового двигателя-движителя (КДД), реализуемую в плоскости тангажа при движении транспортного средства (ТС) по земле и в воздухе, приводит к необходимости рассмотрения особенностей посадки этих машин. Посадка квантомобиля не является зеркальным отображением подъема (лифта) его. В отличие от лифта (с некоторым траекторным разбросом) при посадке приходится решать задачу сопряжения глиссады с опорной поверхностью (ОП) — от которого зависят ударные нагрузки ТС. В отсутствие натурных ТС с КДД ставка делается на программное имитационное моделирование (ПИМ) и гибкую модель. Задачами исследования явились: создание в среде авторской Модели приземного движения квантомобиля (МПДК) Процедуры спуска и приземления (ПСП); отработка интерфейса взаимодействия с моделью; проведение ПИМ с экспериментами, охватывающими некоторое множество вариантов посадки ТС. В среде МПДК реализован четырехфазовый алгоритм интенсивного спуска и приземления. Алгоритм позволяет в ходе ПИМ посадки квантомобиля прослеживать траектории изменения показателей движения. Использованы графические возможности ПО Matlab. В серии расчетов спуска и приземления квантомобиля при различных сценариях изменения начальных значений высоты спуска, продольной скорости, углов наклона вектора траста и других факторов дана оценка вариантов посадки ТС с КДД. Для двух вариантов гипотетического квантомобиля сформирован каркас опорных предельно интенсивных траекторий посадки. Разработанная ПСП позволяет проводить исследование спуска и приземления ТС в плоскости тангажа с возможностью последующего движения по ОП. На базе проведенных расчетов и их анализа преодолена познавательная сложность формирования траекторий движения квантомобиля на стадии его спуска и приземления во взаимосвязи трастовой и аэродинамической подъемных сил (ТПС и АПС). Наличие ТПС КДД является объединяющим фактором синтеза способов посадки CTOL, STOL и VTOL, охватываемых единым алгоритмом. МПДК рассматривается в качестве основы для дальнейшего развития моделирования движения квантомобиля в произвольных условиях.<br />Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 8 (158) 2025 |
|---|---|
| DOI: | 10.60797/irj.2025.158.47 |