Collision-based probabilistic obstacle avoidance algorithm for swarm robots navigation in unknown environment
Uloženo v:
| Název: | Collision-based probabilistic obstacle avoidance algorithm for swarm robots navigation in unknown environment |
|---|---|
| Autoři: | Kosuke Sakamoto, Yutaro Koeba, Yasuharu Kunii |
| Zdroj: | Advanced Robotics. 39:850-863 |
| Informace o vydavateli: | Informa UK Limited, 2025. |
| Rok vydání: | 2025 |
| Druh dokumentu: | Article |
| Jazyk: | English |
| ISSN: | 1568-5535 0169-1864 |
| DOI: | 10.1080/01691864.2025.2530515 |
| Rights: | CC BY NC ND |
| Přístupové číslo: | edsair.doi...........a46c84fbf1b72257a8dd76ded4e2d082 |
| Databáze: | OpenAIRE |
Full Text Finder 
Nájsť tento článok vo Web of Science | ISSN: | 15685535 01691864 |
|---|---|
| DOI: | 10.1080/01691864.2025.2530515 |