О теоретических основаниях автоматизации процессов управления в системе «человек-машина»
Saved in:
| Title: | О теоретических основаниях автоматизации процессов управления в системе «человек-машина» |
|---|---|
| Publisher Information: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2023. |
| Publication Year: | 2023 |
| Subject Terms: | модель, автоматизация, система «человек-машина», управление, человек-оператор |
| Description: | При рассмотрении теоретических оснований автоматизации процессов управления в эргатической системе «человек- машина» использованы модели действий и ответных реакций человека-оператора и машины. В таком совместном управлении техническим объектом выделены уровни целеуказания, планирования и исполнения. Математическое моделирование выполнено по методу пространства состояний, что позволило учесть возможности и особенности применения теорий оптимального управления и автоматическкого регулирования для описания совместного управления на уровнях планирования и исполнения в соответствии с гипотезами разделения, полной определенности и линеаризации в смысле, определенном Н.Н. Моисеевым. Полученная модель системы «человек-машина» приведена в виде конечного множества неполных представлений элементарных движений, характеризуемых фазовыми координатами управляемого объекта и органов управления человеко-машинного интерфейса. На основе введенного в рассмотрение антропоморфного управления в форме последовательной смены неполных представлений элементарных движений как варианта ситуационного управления по Д.А. Поспелову построена иерархическая структура целей, подлежащих достижению при автоматизированном совместном управлении объектом системы «человек-машина». Связь теоретических результатов с практикой показана на примере эргатической системы «судоводитель-судно». Автоматизация в промышленности, Выпуск 1 2023, Pages 47-53 |
| Document Type: | Article |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.25728/avtprom.2023.01.08 |
| Accession Number: | edsair.doi...........67e9f726f0a3e33052acfde113e4cbd6 |
| Database: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science | Abstract: | При рассмотрении теоретических оснований автоматизации процессов управления в эргатической системе «человек- машина» использованы модели действий и ответных реакций человека-оператора и машины. В таком совместном управлении техническим объектом выделены уровни целеуказания, планирования и исполнения. Математическое моделирование выполнено по методу пространства состояний, что позволило учесть возможности и особенности применения теорий оптимального управления и автоматическкого регулирования для описания совместного управления на уровнях планирования и исполнения в соответствии с гипотезами разделения, полной определенности и линеаризации в смысле, определенном Н.Н. Моисеевым. Полученная модель системы «человек-машина» приведена в виде конечного множества неполных представлений элементарных движений, характеризуемых фазовыми координатами управляемого объекта и органов управления человеко-машинного интерфейса. На основе введенного в рассмотрение антропоморфного управления в форме последовательной смены неполных представлений элементарных движений как варианта ситуационного управления по Д.А. Поспелову построена иерархическая структура целей, подлежащих достижению при автоматизированном совместном управлении объектом системы «человек-машина». Связь теоретических результатов с практикой показана на примере эргатической системы «судоводитель-судно».<br />Автоматизация в промышленности, Выпуск 1 2023, Pages 47-53 |
|---|---|
| DOI: | 10.25728/avtprom.2023.01.08 |